/**************************** (C) COPYRIGHT 2017 Fortiortech shenzhen *****************************
* Author             : Vina Peng, Fortiortech Appliction Team
* Version            : V1.0
* Date               : 01/04/2017
* Description        : This file contains main function used for Motor Control.
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* All Rights Reserved
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4、FU68xx_2_FOC_DEMOV4.0----整理了文件格式、修改了参数命名

3、FU68xx_2_FOC_DEMOV3.0---- 改低电平有效的配置

2、FU68xx_2_FOC_DEMOV2.0----a、更新FU68xx_2_Type.h与FU68xx_2_MCU.h;
                            b、设置GPIO口为输入上拉模式的函数，具体调用，还是根据实际项目来设置。                            

1、FU68xx_2_FOC_DEMOV1.0----此版本为FU68xx第二代产品的无感FOC的示例程序V1.0版本

注意：在打开前，请更新Keil_config,让其兼容此芯片，谢谢！

1、2017/6/1：
  1) 修改PLL参数，更改最大逆风转速的刹车和启动电流参数，逆风启动成功的次数增加，成功率在90%左右；
  2) 静止启动存在一些问题需要继续修复，逆风启动需要细化到不同的逆风转速区间;




